ඒකකය 30 · චලිතය
නිව්ටන්ගේ නියම තුන ප්රකාශ කර, බර, ආතතිය, ප්රතික්රියාව සහ ඝර්ෂණය සමඟ $\mathbf{F} = m\mathbf{a}$ යොදා, කප්පි හරහා සම්බන්ධ අංශු, සුමට සහ රළු ආනත තල මත චලිතය, සෝපාන සහ චලනය වන කප්පියක් ඇති ගැටලු විසඳන ආකාරය.